力士乐柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。力士乐柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合，诸如液压机、工程机械和船舶中。
力士乐柱塞泵一般分为单力士乐柱塞泵、卧式力士乐柱塞泵、轴向力士乐柱塞泵和径向力士乐柱塞泵。
单式力士乐柱塞泵
结构组成主要有偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动排油。泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。
卧式力士乐柱塞泵
卧式力士乐柱塞泵是由几个柱塞（一般为3个或6个）并列安装，用1根曲轴通过连杆滑块或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动，实现吸、排液体的液压泵。它们也都采用阀式配流装置，而且大多为定量泵。煤矿液压支架系统中的乳化液泵一般都是卧式力士乐柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，为液压支架提供乳化液，工作原理靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液。
轴向式
轴向力士乐柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的力士乐柱塞泵。轴向力士乐柱塞泵利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高。
直轴斜盘式
直轴斜盘式力士乐柱塞泵分为压力供油型和自吸油型两种。压力供油型液压泵大都是采用有气压的油箱，靠气压供油的液压油箱，在每次启动机器之后，必须等液压渍箱达到使用气压后，才能操作机械。如液压油箱的气压不足时就启动机器，会对液压泵内的与滑靴造成拉脱现象，出会造成泵体内回程板与压板的非正常磨损。
力士乐柱塞泵分为轴向力士乐柱塞泵和径向力士乐柱塞泵两种代表性的结构形式；柱塞缸由于径向力士乐柱塞泵力士乐柱塞泵属于一种新型的技术含量比较高的高效泵，随着不断加快，径向力士乐柱塞泵必然会成为力士乐柱塞泵应用领域的重要组成部分；具体详见径向力士乐柱塞泵百科，以下仅以轴向力士乐柱塞泵为例进行解释。
轴向力士乐柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此具有容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。
工作时，在喷油泵凸轮轴上的凸轮与柱塞弹簧的作用下，迫使柱塞作上、下往复运动，从而完成泵油任务，泵油过程可分为以下三个阶段。
结论：通过上述讨论，得出下列结论
① 柱塞往复运动总行程L是不变的，由凸轮的升程决定。
② 柱塞每循环的供油量大小取决于供油行程，供油行程不受凸轮轴控制是可变的。
③ 供油开始时刻不随供油行程的变化而变化。
④ 转动柱塞可改变供油终了时刻，从而改变供油量。
下面是A10VSO型力士乐REXROTH柱塞泵型号如下：
A10VSO45DR/31R-PPA12N00
A10VSO45DR/31R-PPA12K01
A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO型力士乐REXROTH柱塞泵是由电动机提供泵的动力，经鼓型齿联轴器带动减速机转动。由减速机减速带动曲轴旋转。通过曲柄连杆机构，将旋转运动转变为十字头和柱塞为往复运动。当柱塞向后死点移动时，泵容积腔逐步增大，泵腔内压力降低，当泵腔压力低于进口压力时，吸入阀在进口端压力作用下开启，液体被吸入；当柱塞向前死点移动时，泵腔内压力增大，此时吸入阀关闭，排出阀打开，液体被挤出液缸，达到了吸入和排出的目的。