典型工况
码垛机器人专用电缆可以实现在诸多复杂的电气环境中实现良好的电气特征表现，此类电缆在特殊的环境工况中能够展示出耐扭转等。在实际的作业环境中，此类机器人专用电缆在设备单元需要来回移动的场合，为了防止电缆纠缠、磨损、拉脱、挂和散乱，常把电缆放入电缆拖链中，对电缆形成保护，并且电缆还能随拖链实现来回移动，这种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性专用电缆便叫拖链电缆，通常也可称之拖曳电缆，坦克链电缆。
码垛机器人专用电缆电气特征表现如下
可以满足耐油性，抗磨损性，抗微生物，抗水解，抗化学腐蚀，抗紫外线等优异的性能，使得此款电缆适用于及其苛刻的工业环境中。
码垛机器人专用电缆电气结构表现
电缆导线 | 高柔性拖链电缆多股超细无氧裸铜丝绞合，符合VDE0295 CLASS 6标准； |
线芯绝缘 | 特制丁晴弹性体/高密度PE/TPE/TPEE等材料绝缘； |
颜色代码 | ＜0.5mm² 颜色标识：黑,棕,蓝,紫,粉红,橙； ≥0.5mm²黑色数字白色号码编码，3芯以上带有黄/绿接地保护线； |
线芯绝缘 | 优化成缆绞合节距； |
抗拉元件 | 集成抗拉元件防扭结构分层，或分组式间隙填充； |
内护套层 | (可选）特制丁晴弹性体材料，耐热阻燃； |
屏蔽结构 | （可选）超细镀锡丝高密度编织屏蔽拖链电缆本体，用于对抗电磁干扰要求较高 |
场合使用 | 屏蔽密度≥80%； |
外护套层 | 特制混合丁晴弹性体/进口PUR,TPU聚氨酯材料等。 |
护套颜色 | 黑色(RAL9005);灰色(RAL7001);橙色(RAL2003) |
码垛机器人电缆电气满足性表现
速度：5m/s
加速度：40m/s^2
峰值工作电压：300V（非电源或者高电流使用）
测试电压：1500V
绝缘电阻≥20MΩ/km（20℃）
弯曲半径：移动安装：7,5XD（线缆外径）
固定安装：4XD（线缆外径）
工作温度：
特制混合丁晴弹性体
1；常规工业环境下的温度：-10℃—+70℃
2；具备耐低温环境特性：-40℃—+105℃
进口PUR,TPU聚氨酯材料（可选）
1；加强型常规工业环境下的温度：-30℃—+90℃
2；加强型具备耐低温环境特性：-40℃—+105℃
耐低温TPE材质（可选）
低温环境：-60℃
阻燃特性：参数对照VDE 0472 - 804部分B类测试标准和ICE 60332-1
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孔阳-
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