一、产品概述 　　工业喷涂机器人实训系统主要针对表面功能性涂层的自动喷涂。通过喷涂系统将涂料从安装在机器人末端的自动喷枪中喷出，对工件进行喷涂，工作时喷枪基本沿工件法线喷涂。适合中高等职业院校和培训机构对工业机器喷涂技术的实训和教学。 　　机器人喷涂作业程序采用基于CAD模型的离线式编程方式实现，对应不同工件以及工件的内外表面能够调用相应的喷涂程序，适应产量的多变性，易于维护和操作方便。喷涂机器人由于实际工作环境要求防爆，其他与通用机器人没有区别，考虑环境问题，采用通用机器人喷墨水系统代替。 二、技术性能 　　1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz 　　2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m 　　3、装置容量：＜2.0kVA 　　4、机器人底座尺寸：1000mm×1000mm 　　5、编程学习工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm 　　6、工作区域尺寸：3500 mm×2800mm 　　7、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，符合标准 三、设备组成 　　系统总体介绍及组成 　　主要由 1 台 SD700 机器人、1 个机器人自动喷枪、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人底座、1台空压机、1个隔膜涂料泵、1 个压力桶、电控装置等组成。 四、安全护栏 　　1、铁栅栏 　　2、带三色报警灯塔，显示系统的运行状态 　　3、带安全防护门，配有关门传感器。

YYAI-82 工业机器人与智能视觉系统应用实训平台