一、主要技术参数
1、ZNYY-JX06型气动机械手与PLC物料传输综合实训装置采用皮带传送方式，模拟企业皮带生产线机械手分拣动作，可对皮带精准控制速度。
3、控制器：西门子PLC- S1500主机 ,12组输入 8组输出（继电器输出方式）。
4、机械手臂：机械手臂按照抓取、吸取3KG物体设计，实现前后伸缩、上下运动、旋转等基本功能。
5、外轨控制系统：采用西门子伺服电机及配套伺服电机，机械手臂安装在导轨上，实现精准滑动，滑动距离在600mm-800mm。
6、人机界面：采用威纶通触摸屏。
7、通信方式：控制系统间采用以太网通信
8、皮带采用西门子变频器控制，实现无极调速。
二、气动主要功能：
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
24、机械手的上下，左右，旋转，抓取等功能
三、整体设备主要功能：
1、皮带能实现精准控制速度；依据物料种类、特性或属性，通过不用传感器快速检测对应物料；机械手臂根据检测结构实现抓取、吸取、旋转等功能。
2、气动动机械手臂安装在外部轴导轨上，通过伺服电机精准控制移动距离及速的，实现滑动功能，滑动距离在600mm-800mm。
3、人机界面完成所有控制功能的显示、通信、控制功能；皮带采用西门子变频器控制，实现无极调速。
4、机械手臂：机械手臂按照抓取、吸取3KG物体设计，实现前后伸缩、上下运动、旋转等基本功能。
四、参考设备图片