实训装置的功能

立体仓库实训装置可进行以下项目的实训

西门子 S7 － 200 PLC 的基本指令实训（ PLC 种类及型号可由学校具体选择。建议选用 S7-200 ）

基于 PLC 控制的步进电机系统实训

基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面运用（上位机软件）

通过上位机软件进行货物的分类、出入库管理 上位机与 PLC 的通信 基于 PLC 控制的立体仓库实训

二、实训装置的配置

本实训装置包括实训台、库架、西门子 224PLC （晶体管）、步进电机及驱动、控制面板、开关电源等。

实验台：采用铝合金制作而成，简洁耐用而且美观大方；

库架：包括铝合金组装而成的五列四层架体和一个单独的存取架；

PLC ： PLC 种类及型号可由学校具体选择。建议选用 西门子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，为晶体管输出型，带 2 路 PTO 脉冲输出。

步进电机及驱动：取货架左右动作驱动步进电机；取货架上下动作驱动步进电机

直流电机：完成取货架伸出、收回动作， DC 24V ，带减速器；

开关电源：把 220V 交流电变换成 24V 直流电，为整个系统电路供电；

控制面板：由急停开关、自动 / 手动选择开关和手动操作按钮组成，完成对高架库的自动、手动控制操作；

计算机：配备品牌计算机一台。

三、实训装置的技术参数

电源：单相 220V AC ± 10% 50HZ

外型尺寸：

功耗：≤ 0.5k VA

温度： 0 ℃～ 40 ℃；

环境湿度：≤ 90% （ 40 ℃）；

安全保护措施具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。