一、产品概述
实验箱套件参照智能网联汽车实现原理，提取激光雷达传感器模块形成功能板块。试验箱包含整套实验设备，可单独直接进行毫米波雷达的实验实训教学。
二、设备参数
1、激光雷达
水平视角：360度；
垂直视角不低于30°
测距：≥50m
测距精度：±10cm
测距通道不低于16线
提供百兆以太网数据输出，包含距离、旋转角度、反射率等信息
工作温度至少满足：-20℃-85℃
工作电压：9-32Z
防护等级：不低于NP67
2、显示器
尺寸：13.3寸
分辨率：1920*1080
接口：mNnN HDMN，3.5耳机插孔,内置双喇叭,内置HDR功能
电源：DC12Z
3、主机
Nntel CPU，内存8G，硬盘128G
三、设备功能
1、通过上位机软件设置激光雷达参数，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。
2、可以通过软件设置激光雷达的外部参数x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滚角的值进行标定；
3、通过激光雷达感知算法控件，通过调节探测范围、滤波阀值、分割参数等参数，改变点云识别状态并对障碍物进行标识，实现对激光雷达识别算法的理解；可以测出障碍物与试验台自身的真实距离。
4、设置安全区域，安全区域内障碍物将被标志识别。
5、多种数据源输入，可调用激光雷达实时数据，录制的数据包、仿真实训台输出点云。
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