力矩电机F/B系列
①直接驱动，高动态响应丨②内转子/外转子结构 丨③高速/低速绕组设计丨④F系列集成精密光栅/磁栅、轴承
丨⑤B系列分为定子、转子，规格峰值力矩5500Nm丨⑥可定制开发
峰值力矩5500Nm力矩电机应用于“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项“立式铣车复合加工中心”
| F/B系列力矩电机选型规则 选型指导：FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架内转子3系列电机，连续力矩5牛米，串联，D版本，增量式编码器配置，自然冷却，无热敏电阻，编码器带高创驱动器26pin端子，出线长3米，然后根据前面的电机型号和延长线型号进行规格型号的确定： FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(电机)+A1601-EC-01-01A(动力线延长线)+A1314-EC-01-04A（编码器延长线），选型结束。  备注：1.端子类型表示编码器线带的端子类型，A：高创驱动器26pin端子；B：大族驱动器端子；C：其他；Z:无;（根据驱动器与信号类型选择编码器延长线）；2.B系列电机热敏电阻类可多选；3.F系列电机无热敏电阻。 F系列力矩电机转接线规格
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力矩电机FI5系列
| 额定性能 | |||
| 电机型号 | 符号 | 单位 | FI5-020-S-B-1 |
| 连续力矩（在温度Tmax下） | Tc | Nm | 20 |
| 峰值力矩 | Tp | Nm | 60 |
| 转速（220Vac） | Nmax | Rpm | 250 |
| 编码器(增量式1Vpp正弦信号) | - | 线数/270° | 55029 |
| 重复精度 | - | arc sec | ±2 |
| 定位精度 | - | arc sec | ±25 |
| 电气规格 | |||
| 连续电流（在温度Tmax下） | Ic | Arms | 2.2 |
| 峰值电流（持续时间1s） | Ip | Arms | 6.6 |
| 力矩常数（25℃，±5%） | Kt | Nm/Arms | 9.000 |
| 电势常数（25℃，±5%） | Ke | Vrms/rad/s | 3.000 |
| 电阻（25℃，±5%） | R | Ω(p-p) | 14.000 |
| 电感（25℃，±10%） | L | mH(p-p) | 4.200 |
| 极对数 | p | - | 16 |
| 线圈允许温度 | Tmax | ℃ | 120 |
| 机械规格 | |||
| 电机质量 | - | Kg | 13.500 |
| 转子质量 | Mr | Kg | 3.000 |
| 转子转动惯量 | Jm | Kg*m2 | 0.072 |
| 轴向跳动 | - | mm | 0.01 |
| 径向跳动 | - | mm | 0.01 |
| 电机自带电缆长度（可延长选配） | L | M | 3.2 |
| 电缆线最小弯曲半径 | R | mm | 37.5 |
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