DDR力矩电机FI3系列-深圳市大族电机科技有限公司

F/B系列力矩电机
①直接驱动，高动态响应丨②内转子/外转子结构丨③高速/低速绕组设计丨④F系列集成精密光栅/磁栅、轴承
丨⑤B系列分为定子、转子，规格峰值力矩5500Nm丨⑥可定制开发

峰值力矩5500Nm力矩电机应用于“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项“立式铣车复合加工中心”

F/B系列力矩电机选型规则

选型指导：
FI3-005-S-D-1-A-N-A030：表示有框架内转子3系列电机，连续力矩5牛米，串联，D版本，增量式编码器配置，自然冷却，无热敏电阻，编码器带高创驱动器26pin端子，出线长3米，然后根据前面的电机型号和延长线型号进行规格型号的确定：
FI3-005-S-D-1-A-N-A030=FI3-005-S-D-1(电机)+A1601-EC-01-01A(动力线延长线)+A1314-EC-01-04A（编码器延长线），选型结束。

备注：1.端子类型表示编码器线带的端子类型，A：高创驱动器26pin端子；B：大族驱动器端子；C：其他；Z:无;（根据驱动器与信号类型选择编码器延长线）；2.B系列电机热敏电阻类可多选；3.F系列电机无热敏电阻。

F系列力矩电机转接线规格

规格型号	长度	定义	备注
A1314-EC-01-01A	2米	动力延长线	可通用
A1601-EC-01-01A	3米	动力延长线	可通用
A1601-EC-01-03A	5米	动力延长线	可通用
A1314-EC-01-02A	2米	编码器延长线	带hans驱动器端子(1VPP)
A1803-EC-01-02A	3米	编码器延长线	带hans驱动器端子(1VPP)
A1314-EC-01-04A	3米	编码器延长线	带高创驱动器26pin端子(1VPP)
A1601-EC-01-02A	3米	FIA系列编码器转接线（带hans驱动器端子-Endat2.2）	FIA系列电机专用
A1601-EC-01-04A	5米	FIA系列编码器转接线（带hans驱动器端子-Endat2.2）	FIA系列电机专用
A1601-EC-01-05A	3米	FIA系列编码器转接线（带高创驱动器26pin端子-Endat2.2）	FIA系列电机专用

力矩电机FI3系列

额定性能
电机型号	符号	单位	FI3-005-S-D-1	FI3-010-S-A-1	FI3-015-S-A-1
连续力矩（在温度Tmax下）	Tc	Nm	5	8.5	17.7
峰值力矩	Tp	Nm	15	30	51
转速	Nmax	Rpm	500	500	300
编码器(增量式1Vpp正弦信号)	-	线数/转	11840	11840	11840
重复精度	-	arc sec	±2	±2	±2
定位精度	-	arc sec	±30	±30	±30
电气规格
连续电流（在温度Tmax下）	Ic	Arms	2.3	2.3	2.3
峰值电流（持续时间1s）	Ip	Arms	7	7	7
力矩常数（25℃,±5%）	Kt	Nm/Arms	2.16	3.7	7.7
电势常数（25℃,±5%）	Ke	Vrms/rad/s	0.72	1.23	2.6
电阻（25℃,±5%）	R	Ω(p-p)	6	8	13
电感（25℃,±10%）	L	mH(p-p)	15	20	35
极对数	p		8	8	8
线圈允许温度	Tmax	℃	120	120	120
机械规格
电机质量	-	Kg	4.5	5.5	8
转子质量	Mr	Kg	1.1	1.5	2.5
转子转动惯量	Jm	Kg*m2	0.0022	0.0029	0.0049
轴向跳动	-	mm	0.03	0.03	0.03
径向跳动	-	mm	0.03	0.03	0.03
电机自带电缆长度（可延长选配）	L	M	3	3	3
电缆线最小弯曲半径	R	mm	37.5	37.5	37.5