应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人 6轴垂直多关节 负载:225Kg 动态范围:2702mm 控制柜:DX200 用途:点焊、搬运 产品介绍 机器人型号:MS210 适用控制柜:DX200 设置*1:F 自由度:6 可搬质量:225kg*4 垂直伸长度:3393mm 水平伸长度:2702mm 重复定位精度*2:±0.2mm 动作范围 S轴(旋转):-180° —— +180° L轴(下臂):-60° —— +76° E轴(肘):- U轴(上臂):-147° —— +90° R轴(手腕旋转):-360° —— +360°*4 B轴(手腕摆动):-125° —— +125°*4 T轴(手腕回转):-360° —— +360°*4 *大速度 S轴(旋转):120°/s L轴(下臂):97°/s E轴(肘):- U轴(上臂):115°/s R轴(手腕旋转):145°/s B轴(手腕摆动):145°/s T轴(手腕回转):220°/s 容许力矩 R轴(手腕旋转):1372N.m*4 B轴(手腕摆动):1372N.m*4 T轴(手腕回转):735N.m 容许惯性力矩(GD2/4) R轴(手腕旋转):145kg.m2*4 B轴(手腕摆动):145kg.m2*4 T轴(手腕回转):84kg.m2 本体质量;1000kg 电源容量*3:5.0kVA |
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