简介：YASKAWA/安川 7轴垂直多关节工业机器人 MOTOMAN-AR1440E，充分利用7轴，始终确保姿势而无干扰，实现了高质量的焊接，与夹具和专用设备集成在一起，布局紧凑，节省了空间，密度高，布局无干扰，空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部 建造 垂直铰接型（7个自由度） 便携式质量 手腕 6公斤 在U臂上* 1 10公斤 范围 1440毫米 位置重复性* 2 0.06毫米 身体质量 190公斤 防护结构 主体：IP54腕部：IP67 安装方式 放置地板 动力容量* 4 1.5千伏安 产品参数 工作范围 S轴（转弯） -170°〜+ 170° L轴（下臂） -70°〜+ 148° E轴（中臂） -90°〜+ 90° U轴（上臂）* 3 -80°至+ 80° R轴（手腕旋转） -200°〜+ 200°（-150°〜+ 150°）* 5 B轴（手腕摆动） -150°〜+ 150°（-135°〜+ 90°）* 5 T轴（手腕旋转） -455°〜+ 455°（-210°〜+ 210°）* 5 速度 S轴（转弯） 4.53弧度/秒，260°/秒 L轴（下臂） 4.01弧度/秒，230°/秒 E轴（中臂） 4.53弧度/秒，260°/秒 U轴（上臂） 4.53弧度/秒，260°/秒 R轴（手腕旋转） 8.20弧度/秒，470°/秒 B轴（手腕摆动） 8.20弧度/秒，470°/秒 T轴（手腕旋转） 12.2弧度/秒，700°/秒 容许力矩 R轴（手腕旋转） 12.5Nm B轴（手腕摆动） 12.5Nm T轴（手腕旋转） 6.0Nm 允许惯性力矩（GD 2 /4） R轴（手腕旋转） 0.40千克·m 2 B轴（手腕摆动） 0.40千克·m 2 T轴（手腕旋转） 0.08千克·m 2简介：充分利用7轴，始终确保姿势而无干扰，实现了高质量的焊接，与夹具和专用设备集成在一起，布局紧凑，节省了空间，密度高，布局无干扰，空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部，可以根据您的工作和设备地配置它。 本文介绍了YASKAWA/安川 7轴垂直多关节工业机器人 MOTOMAN-AR1440E产品，如果您对YASKAWA/安川工业机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。 我们以客户为中心的服务理念：的服务追求的是一种高品质、高标准的服务，追求做好服务过程的每一个细节。利益不可能从谎言中开出灿烂的鲜花。只有服务的每一个过程、每一个动作、每**细节都做到专业、细心，才能达到甚至超越客户的期望，使客户满意与认可我们。诚信、专业、实惠、快速，所以让你放心。"诚信专业服务、价格实惠、不断进取"是我们的服务理念。安全继电器产品，如果您对YASKAWA/安川工业机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。 |
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