iBoin-BSC双目立体视觉摄像机

产品特点

双目摄像机实物图

坚固、小巧、可靠
防尘、防水，IP65工业设计
内置红外照明，全天候工作
模拟视频输出
宽温运行，低功耗
加工，误差小
专用支架，适应性好，便于安装

适用范围

双目立体视觉摄像机(3D StereoCamera)可广泛应用于机器视觉、自动检测、双目测距、运动采集及分析、医学影像。生物图像、非接触测量及很多其它科学和工业领域。如：我公司的双目客流计数仪，以及应用于双目测距。

光学结构

平行光轴的立体视觉系统示意图

iBoin-BSC双目摄像机采用平行光轴的系统（右图）结构来获取视频图像，在平行光轴的立体视觉系统中，左右两台摄像机的焦距及其它内部参数均相等，光轴与摄像机的成像平面垂直，两台摄像机的x轴重合，y轴相互平行，因此将左摄像机沿着其x轴方向平移一段距离b（称为基线baseline）后与右摄像机重合。

即使设计时一致，由于存在CCD焊接、镜头接口、镜头、电路板变形等等因素所引起的误差，生产出来的双目摄像机所得到的图像与平行光轴结构要求之间，或多或少都存在误差。因此，在使用前，必须获得双目摄像机系统的内外部参数，让双目应用程序和算法进行相应的调整，方可得到的视差。

技术参数

规格	iBoin-BSC双目彩色摄像机	iBoin-BSC双目黑白摄像机
图像传感器	SONY 1/3彩色CCD	SONY 1/3黑白CCD
视频制式	PAL	CCIR
图像输出	同步采样输出
镜头间距	5mm/6cm/8cm/12cm根据检测范围选择
镜头参数	百万像数（红外）；规格：1/3inch；焦距：4mm；光圈：F1.6；视角：70.6度；尺寸：Φ20×23
白平衡	自动白平衡	无
快门	自动电子快门
帧率	25帧/秒
视频输出接口	2路复合视频输出，75Ω? 1Vp-p BNC
增益	自动增益控制
信噪比	＞48db
电源	DC12电压输入
功率	≤1W
尺寸	180×64×55 mm（L×W×H）
重量	≤0.6kg
工作温度范围	0～+55℃或-30～+55℃（选配恒温防护罩）
相对湿度	10%～90% 不冷凝
散热	无主动散热，采用被动结构式散热