快速、稳定、无人化。品字型轮型自动加工生产线，主要由FANUC机器人、专用机器人手爪、上下料料架、轮型中心孔检测机、吹气清洁箱、安全围栏及系统控制柜组成。该系统可以与机床进行网络通讯，完成工件的定位与检测，并将中心孔的测量尺寸误差根据设定需要自动补偿到机床的FANUCCNC系统，实现生产线的自动循环加工。 该自动线大大提高生产效率降低成本，已大批量投产使用，获得客户的好评。
品字型轮毂/制动毂自动生产线主要规格参数表（标准配置）
| 机型 | J1RAL-P |
| FANUC关节机器人 | R2000iC/165F |
| 卧式专用车床 | J1WL-800 2台 |
| 立式加工中心 | J1VMC540W 1台 |
| 专用夹具 | OP1、OP2、OP3;自动定位 |
| 自动清扫 | 多点自动气吹 |
| 上下料输送线 | 双层分拣 |
| 自动轮毂定向 | 气门孔自动找正 |
| 自动检测 | 数据自动反馈补偿 |
| 适用轮毂尺寸 | 14″—20″（20kg-30kg) |
| 电气控制 | PLC控制器、人机界面 |
| 重复定位精度 | ±0.2 mm |
| 机器人运动半径 | 2650 mm |
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