管道机器人采用4个大橡胶轮驱动和6个小橡胶轮驱动，可人工切换
管道机器人产品配置：
| 产品配置 | 产品配置 | ||
|---|---|---|---|
| 显示器 | 19寸高亮液晶显示器，亮度不低于600lum,屏显时间/日期，视频图像可直接存储到电脑中 | 前相机参数 | 前摄像机采用700线专业浑水相机，图像清晰、细腻，照度0.001lux， 镜头水平轴向转角360°，垂直旋转180° |
| 驱动 | 采用4个大橡胶轮驱动和6个小橡胶轮驱动，可人工切换 | 后相机参数 | 后相机采用700线专业浑水相机，图像清晰、细腻，照度0.001lux |
| 线缆 | 200米线缆 | 潜水深度 | 20M |
| 材质 | 铝制机身 | 检测管径 | 检测小管径200毫米 |
| 机器人尺寸重量 | 630mm*160mm*150mm 19kg | 控制箱尺寸重量 | 480*380*240mm 15kg |
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