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GHN系列高性能多轴网络运动控制器

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具体成交价以合同协议为准
  • 产品型号:
  • 品牌:
  • 产品类别:运动控制
  • 所在地:
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  • 更新时间:2023-11-20 22:01:43
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产品简介

GHN系列高性能多轴网络运动控制器是一款网络型、模块化的插卡式运动控制器。控制器主卡实现基本的运动规划,轴控模块完成与外部硬件交互,主卡与轴控模块、轴控模块之间通过gLink-II总线进行通信。客户可以根据自身需求,选择不同类型的轴控模块(4轴模块、6轴模块),快速搭建运动控制系统,满足其对分布式现场运动控制和控制系统柔性化的要求。此外,客户可选择配置SCARA和6轴机械臂运动规划(支持4组机械臂,每组机械臂可配置为SCARA或6轴机械臂;支持在ACS、PCS和MCS不同坐标系中发送指令)或选择配置高性能CNC运动规划和速度前瞻。GHN系列高性能多轴网络运动控制器可用于非标自动化装备(检测机、组装机、点胶机、插件机)、CNC、机器人、半导体、纺织、包装、流水线工作站等。

详情介绍
支持多轴应用(最多24轴),控制周期250us
兼容GTS指令集
使用PCI-e(x1)接口
通过gLink-II(2个千兆以太网接口)和轴控模块组网通讯
带有掉电保持芯片和专用加密芯片
支持不同类型轴控模块的灵活组合实现特定应用
可配置SCARA和6轴机械臂运动规划
可配置高性能CNC运动规划和速度前瞻
采用高性能ADI SHARC处理器
支持用户将自定义控制算法下载到一个DSP核中执行
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