上海婚庆活动出租服务机器人
1、提供迎宾，送餐，菜品介绍，音乐,智能语音等功能。
2.根据餐厅地形，扫描餐厅地图，自建餐桌位置和转弯位置，自动识别，安全稳定，定位准确。
3.当机器人到达餐桌时，机器人会自己转向客人，并对其说，“客人您好，您点的餐给您送来了，请您自己端一下”。当遇到有人挡路。它会说，“客人，您挡住我的路了，我要去工作，麻烦给我让路，谢谢。”（可定制多种语音，方言）
4.采用环保玻璃钢材料制作，线条明朗大方，面部表情可变多种，萌Q可爱
机器人餐厅在给人们带来全新感受的同时，必须要遵循自动化设备的自身优点来进行设计与生产即服务型机器人（自动化设备）是为了让服务更高效、更精准、更安全、更人性化。
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机器人可以代替服务员自动移动到目标餐桌上菜；接收客人呼叫信号；辅助服务员作为餐后碗碟自动运载工具等大量的服务工作。
基本思路：服务员机器人具有如下功能，多媒体交互式迎送客人；点菜，以多媒体形式介绍；代替服务员自行走到目标餐桌上菜；辅助服务员作为餐后碗碟自动运载工具。机器人的体系结构分为交互系统，控制系统和执行系统，餐厅中的多台机器人与总控制台之间互相，每台机器人都通过总控制台传递信息。 创新点：功能方面，基于机器人和网络技术的餐饮服务系统，包括点菜、传菜、迎宾服务智能机器人和餐饮管理软件。技术方面，“自动导航模式”下，应用光学检测传感器测量和定位，图像传感器探测障碍。解决了传统机器人寻迹导航的不便和车轮滑转造成的误差。在设计了随动助力系统。 技术关键：光学检测传感器非标记位移参数测量技术，软件插补算法精确定位导航技术。基于matlab图像处理软件的障碍物识别技术。在“非自动导航模式”和“路径学习模式”下：的随动助力检测和控制技术。 主要技术指标：机器人自动导航误差小于0.1m/100m。障碍物识别距离：1～2米。
机器人自带避障装置，当机器人送菜过程中，引导线前方有障碍物，例如有个孩子在机器人前方。机器人自动停止，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍人员让开以后，机器人继续送菜。
我公司推出的服务机器人已在全国各个地区的多家餐厅投入使用，也运用在各种活动中，并得到了各大媒体的关注与报道。机器人的到来，*改变了世界。
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