１、中心距，传动比等设计合理化，主要零部件性能。 ２、齿轮均采用**合金刚渗碳、淬火而成，齿轮硬度达ＨＲＣ５８－６２。 ３、重量轻、体积小、承载能力达、精度高、寿命长、可靠性高、噪音小、传动稳。

ZDY/ZDZ单级圆柱齿轮减速机; ZLY/ZLZ两级圆柱齿轮减速机;

ZSY/ZSZ三级圆柱齿轮减速机; ZFY四级圆柱齿轮减速机.

单级：ZDY80、ZDY100、ZDY125、ZDY160、ZDY200、ZDY250、ZDY280、ZDY315、ZDY355、ZDY400、ZDY450、ZDY500、ZDY560；
　　两级：ZLY112、ZLY125、ZLY140、ZLY160、ZLY180、ZLY200、ZLY224、ZLY250、ZLY280、ZLY315、ZLY355、ZLY400、ZLY450、 ZLY500、ZLY560、ZLY630、ZLY710；
　　三级：ZSY160、ZSY180、ZSY200、ZSY224、ZSY250、ZSY280、ZSY315、ZSY355、ZSY400、ZSY450、ZSY500、ZSY560、ZSY630、 ZSY710.
　　其他型号：ZLYA、ZSYA、ZXY、ZXYAT