虽然在现场加工环境较差，对抗千扰性能要求很高，但是改造后的设备使用情况良好哈默纳科零侧隙谐波减速器CSF-25-100-2UH，获得了较好的经济效益。实践证明，这是一种经济有效地扩大普通滚齿机加工鼓形齿能的数控改造方法，适合现阶段国内鼓形齿轮加工的要求，哈默纳科零侧隙谐波减速器CSF-25-100-2UH具有较高的推广应用价值。随着计算机性能价格比的不断提高，可以采用较高档的工业控制用徽机作为控制核心，这样做成本也不高，而且更有利于改造。
由于存在轴间倾角的作用，因此，鼓形齿联轴器内外齿之间应有一合理的齿廓侧向间隙，哈默纳科零侧隙谐波减速器CSF-25-100-2UH以保证不出现卡齿现象。由于外齿轮轮齿加工成鼓形，齿厚有较大的减薄。为了使内外
齿齿厚尽量接近，不宜再以减薄外齿齿厚来保证侧隙，而应以减薄内齿来保证侧隙
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