RSM-RTV(D) 管道机器人（电动/手动）
RSM-RTV(D) 爬行器
RSM-RXC(E) 自动绕线车
适用范围：
Ø市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞
产品用途：
Ø管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找
符合规范：
《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》
《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》
《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》
技术特点：
1、数字高清：500w像素机芯，画质清晰，像素可调，前后视画面可同屏显示，自由切换；
2、主控灵活：笔记本平板任意更换，性能更稳定，配置更灵活，维护更方便，更换更简便；
3、动力强劲：大功率直流电机。双侧六轮独立驱动，越障能力强，原地360°转弯。系统堵转、过流自动保护，硬件性能稳定；
4、无线传输：千兆无线路由，双天线配置，视频传输稳定；
5、GPS定位：配置GPS模块，自动定位管道位置，对接GIS系统；
6、光线充足：22颗高亮led灯复合照明，光线充足；
7、全新绕线车：采用模块化设计，降低故障，更易保养维护，底盘可拆，可轻松放入轿车后备箱；
8、遥控手柄：支持手柄有线无线遥控，操控便捷；
9、报告现场输出：检测过程中，支持现场截图判缺，现场出具检测报告。
采集软件界面：
性能指标：
爬行器 | |
尺寸 | 450mm×255mm×242mm |
重量 | 23kg |
工作温度 | -10℃～50℃，非结冰状态 |
适用环境 | 适用于直径 180mm 以上的地下管道 |
通信 | 兼容无线和有线 |
防护等级 | 防护等级 IP68，防尘、防水 |
灯光 | 前向17颗5W高亮聚光LED照明灯，4颗5W泛光LED；后向1颗10W泛光LED；所有光源光强亮度连续可调 |
越障负载能力 | 45°斜坡 10cm台阶 负载≥100kg |
单次行程长度 | 标配120m电缆，长度可定制 |
移动速度 | 可达32m/min |
侧向抗倾斜能力 | 55° |
轮胎数目 | 六轮双驱动，可原地转弯 |
云台镜头 | |
镜头旋转/复位 | 轴向0～360°连续，水平正负90°/一键自动复位 |
镜头像素 | 前视500万像素/后视200万像素 |
调焦和变倍功能 | 自动对焦，可手动进行调节。10倍光学变倍 |
升降高度 | 0~250mm（不含车身高度） |
自动绕线车 | |
尺寸重量 | 尺寸：585mm×389mm×452mm（含底盘高度120mm） |
线缆 | 2芯线缆，外径8mm，300kg抗拉力（标配120米，长度可定制） |
计数 | ±0.1mm高精度编码器计数 |
收放线/安全措施 | 电机驱动自动收放线，支持点动收线，刹车松紧可调节，配置紧急停止按钮 |
移动方式 | 两个固定轮和两个万向轮，配备刹车装置 |
供电方式 | 交直流兼容AC:90~264V（50Hz、60Hz） DC:120~370V |
动力 | 拉力可达14KG |
自动排线 | 多层自动排线 |
控制终端 | |
笔记本终端 | 笔记本/平板电脑/手机；Windows系统和安卓系统 |
终端控制软件 | |
信息显示 | 可实时显示环境视频、日期时间、车体状态、速度、行驶距离以及 GPS定位等信息；可对视频添加版头与自定义文本。 |
控制功能 | 可控制摄像头的俯仰动作；相机变倍、变焦，远近光灯亮度调节；激光控制；录像、抓拍功能，实时显示检测数据，生成检测报告等。 |
RSM-RTV(D)（电动）标准配置：
序号 | 名 称 | 数 量 | 规格型号 |
1 | 主控终端 | 1台 | 安卓平板 |
2 | 自动绕线车（电动） | 1台 | RSM-RXC(E)（120米） |
3 | 爬行器车体 | 1台 | RSM-RTV(D) |
4 | 可拆卸云台 | 1台 | RSM-RYT(D) |
5 | 旋转摄像头 | 1台 | RSM-RJT(D) |
6 | 下井套筒 | 1个 |
|
7 | 下井吊钩 | 1个 |
|
8 | 井口滑轮架 | 1个 |
|
9 | 6寸实心轮胎 | 4个 |
|
10 | 4寸实心轮胎 | 4个 |
|
11 | 打气筒 | 1个 |
|
12 | 电源线 | 1根 |
|
13 | 扳手 | 1个 |
|
14 | 绕手柄 | 1个 |
|
15 | 安全绳 | 2根 |
|
16 | 车体航空箱 | 1个 |
|
17 | 手提配件包 | 1个 |
|
18 | 便携式交直流电源 | 1个 |
|
19 | 工具包 | 1套 | 内含U盘、内六角扳手、润滑油、常用螺丝包 |
RSM-RTV(D)（手动）标准配置：
序号 | 名 称 | 数 量 | 规格型号 |
1 | 主控终端 | 1台 | 安卓平板 |
2 | 自动绕线车（手动） | 1台 | RSM-RXC(E) （120米） |
3 | 爬行器车体 | 1台 | RSM-RTV(D) |
4 | 可拆卸云台 | 1台 | RSM-RYT(D) |
5 | 旋转摄像头 | 1台 | RSM-RJT(D) |
6 | 下井套筒 | 1个 |
|
7 | 下井吊钩 | 1个 |
|
8 | 井口滑轮架 | 1个 |
|
9 | 6寸实心轮胎 | 4个 |
|
10 | 4寸实心轮胎 | 4个 |
|
11 | 打气筒 | 1个 |
|
12 | 电源线 | 1根 |
|
13 | 扳手 | 1个 |
|
14 | 绕手柄 | 1个 |
|
15 | 安全绳 | 2根 |
|
16 | 车体航空箱 | 1个 |
|
17 | 手提配件包 | 1个 |
|
18 | 便携式交直流电源 | 1个 |
|
19 | 工具包 | 1套 | 内含U盘、内六角扳手、润滑油、常用螺丝包 |
可选配件：
序号 | 项 目 | 规 格 |
1 | 8寸充气轮胎 |
|
2 | 8寸实心轮胎 |
|
3 | 6寸实心轮胎 |
|
4 | 4寸实心轮胎 |
|
5 | 自动绕线车 | RSM-RXC(E) |
6 | 旋转摄像头 | RSM-RJT(D) |
7 | 井口滑轮架 |
|
8 | 下井套筒 |
|
9 | 下井吊钩 |
|
10 | 网线 | 5米 |
所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。