井架式（适合5万吨级及以上码头）
登船梯是现代大型油船停靠码头作业过程中，装卸作业人员和船员安全顺利上下船舶的装置。登船梯能满足1~30万吨各型油船的登船需要。
人员通过塔架上的斜梯平台上下悬梯，再通过悬梯上下船。登船梯在整个作业过程中不与码头面上布置的管道、设备以及油轮上的护栏、管道等相干扰。登船梯悬梯停放在船上后，能随船的纵横漂移、涨落潮、货物装卸的沉降等进行随动。
       登船梯一般采用机械和液压驱动系统，为保证各传动机构工作安全，设计并设置各种安全保护装置，并根据码头作业油品的闪点，对登船梯所有的电器装置选用防爆型等级。特别适宜在油品、化工码头上满足落差变化大的需求。 
登船梯根据结构型式分为立柱式，井架式，垂直油缸式、斜油缸式。