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PGN-plus 40-AS希而科进口德国SCHUNK雄克机械手PGN系列
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  • PGN-plus 40-AS 产品型号
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  • 上海市 所在地

访问次数:14更新时间:2022-04-06 16:20:02

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产品简介
操控系统是经过对机械手每个自由度的电机的操控,来完成特定动作。同时接收传感器反应的信息,构成安稳的闭环操控。操控系统的中心通常是由单片机或dsp等微操控芯片构成,经过对其编程完成所要功能。
希而科进口德国SCHUNK雄克机械手PGN系列
产品介绍

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产品如需报价请满足以下条件:

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希而科介绍:

希而科工业控制设备(上海)有限公司,即Silkroad24,总公司在德国,经销机床卡盘、中心架、卡爪、惊奇胀大式刀具夹头及芯轴、模块式主动抓取体系、模块式工件夹持体系,价格和货期都很有优势。

现在公司已具有业务员50多位,年销售额将近3亿人民币,并设立有技能组,专门负责代理品牌的技能支持(包括选型,技能解答和售后服务)以及代理品牌的市场推广,成效,市场评价高,客户体会好。

品牌介绍:

Schunk(雄克)服务于具有装配,装卸和加工进程的制造公司,它的客户包含机械和工厂工程,机器人技术,自动化和安装处理的名人,以及一切闻名的汽车品牌及其供货商。

产品介绍:

 

机械手所用的驱动组织首要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。

<p class="MsoNormal" background-color:#fafafa;text-indent:24pt;"="" style="overflow-wrap: break-word; margin: 5px 0px; font-family: arial, 宋体, sans-serif; font-size: 16px;">

1、液压驱动式
  液压驱动式机械手一般由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动体系,由驱动机械手执行组织进行作业。一般它的具有很大的抓举才能(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐轰动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,不然漏油将污染环境。
  2、气压驱动式
  其驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源便利、动作迅速、结构简单、造价较低、修理便利。但难以进行速度操控,气压不行太高,故抓举才能较低。
  3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方法。其特点是电源便利,呼应快,驱动力较大(关节型的稳健已达400kg),信号检测、传动、处理便利,并可选用多种灵敏的操控方案。驱动电机一般选用步进电机,直流伺服电机(AC)为首要的驱动方法。因为电机速度高,一般须选用减速组织(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等)。有些机械手已开始选用无减速组织的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使组织简化,又可进步操控精度。
  4、机械驱动式
  机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆组织来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,作业速度高,成本低,但不易于调整。其他还有选用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

更多产品描述如下:

ID型号单指行程闭合力张开力
  [mm][N][N]
PGN-plus 40 2.5123132
PGN-plus 40-AS 2.5163 
PGN-plus 40-AS-EXATEX 型2.5163 
PGN-plus 40-AS-K防腐蚀型号2.5163 
PGN-plus 40-AS-KVZ力增强型号2.5235 
PGN-plus 40-AS-P精密型号2.5163 
PGN-plus 40-AS-SD防尘型号2.5163 
PGN-plus 40-AS-V耐高温型号2.5163 

希而科进口德国SCHUNK雄克机械手PGN系列

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