立柱式机器人码垛机的运行原理是将包装好的物料通过输送机送至码垛区定位，立柱机器人感应到后通过各轴配合，将夹具运行到物料位置抓取或者夹起，运送到托盘，码入位置。而单立柱关节机器人码垛机应用于饲料、肥料、粮油、化工、饮料、食品等生产企业生产线的后端整层码垛。下面介绍立柱机器人码垛机如何码箱：

　　立柱码箱机器人可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，很大地提高劳动生产率，降低成本投入。该设备具有很高的灵活性和适应性，而运转速度也很高，简化的工作方式，方便更换变更件，以适应不同瓶体的产品，该设备只需单人操作，整体结构对工厂的空间要求低，非常方便的适应于各种产品的装箱码垛。

　　立柱码箱机器人的工作原理：

　　立柱机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对箱装产品的码垛。

　　产品和空纸箱由外部输送进入机器内的输送线体；产品运行至堆积板下压停留，空纸箱由阻挡气缸控制停留；该产品移动到网格区域，并在检测停了下来，空纸箱移动到升降台，检测到并停止；升降台上升，导瓶体板伸入纸箱内，准备装箱；网格板平移，产品通过导向板，落入纸箱内；升降台下降，整箱产品通过输送线送出。

　　立柱码箱机器人装箱码垛生产线可以配合自动灌装、贴标线，配套设计自动放空瓶、自动开箱、自动装箱、自动封箱、自动码垛生产线的技术方案。

　　山东腾阳集团总部坐落于泰山脚下，位于肥城开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

　　公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。