随着制造业自动化和智能化程度的不断提升，工业机器人迅猛发展，在加工制造领域，工业机器人的应用越来越成熟。而码垛机器人在制造业生产中发挥着越来越重要的作用，用于后段包装码垛减轻人工劳动强度并提高码垛效率。

　　基于码垛任务的实际需要，码垛机器人通常具有四自由度。与一般垂直型六自由度串联工业机器人的结构不同，码垛机器人通过在肩部串联两个平行四边形结构使得腕关节旋转轴始终与地面垂直，从而使被抓持物始终处于水平状态;腕部结构简单，没有复杂的姿态调整结构。

　　由于人工码垛工作强度大，耗费人力，员工需要承受很大的压力，而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行高效的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用，在各类工厂的码垛方面，自动化高的机器人被广泛应用于各类工厂的码垛岗位。，

　　伴随劳动力数量的变化，城市工人工资也在上涨。为了应对劳动力短缺和劳动力成本上升带来的挑战，企业朝采用机器人的自动化方向发展。另一方面，各地部门视机器人产业为战略性行业，启动相关政策和补贴以支持企业采用机器人，促进制造业转型升级。

　　山东腾阳集团总部坐落于泰山脚下，位于肥城开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

　　公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。