弧焊是一种使用大电流来熔化和熔合可消耗金属到基体金属上的接合工艺。弧焊及其他的相关工艺广泛用于交通运输、建筑和工业设备制造领域。在过去的四十多年中，川崎已经研发出了新的金属制造工艺，使得弧焊技术、工艺和质量都得到了改善。
川崎提供的标准接口可以与任何主要品牌的焊接电源适配。自适应激光视觉系统可用于查看焊接电极前面的接合情况，以便在焊接之前和焊接期间确定并实时跟踪接合处的几何形状。川崎还提供启动传感和可触传感来确定焊缝的正确位置。多道自适应填充技术适用于重沉积焊接应用。
川崎的*技术可以帮助您达到您期望的弧焊系统能达到的产品质量和产量。
ZX130L机器人
灵活的重型机器人
Z系列重型机器人是采用川崎的*技术和自动化的丰富经验开发的。低维护的坚固设计直接导致了在自动化和一般行业应用中提高了生产线的效率。
ZX130L概述：
负载 130 kg
水平伸展距离 2,951 mm
垂直伸展距离 4,015 mm
重复性 ±0.3 mm
线速度2,500 mm/s
应用:
- 弧焊
- 物料搬运
- 装配
- 材料去除
- 配送
- 点焊
- 机器管护
ZX130L的规格
| ZX130L的规格 | |||
| 自由度 | 6 轴 | ||
|---|---|---|---|
| 负载 | 130 kg | ||
| 水平伸展距离 | 2,951 mm | ||
| 重复性 | ±0.3 mm | ||
| 工作范围 (度) & 速度 (度/秒) | 轴 | 运动范围 | 速度 |
| JT1 | ±180° | 110°/s | |
| JT2 | +75° ~ -60° | 110°/s | |
| JT3 | +250° ~ -120° | 110°/s | |
| JT4 | ±360° | 140°/s | |
| JT5 | ±130° | 135°/s | |
| JT6 | ±360° | 230°/s | |
| 手腕承载能力 | 轴 | 力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 735.0 N•m | 107.8 kg•m2 | |
| JT5 | 735.0 N•m | 107.8 kg•m2 | |
| JT6 | 421 N•m | 45.9 kg•m2 | |
| 质量 | 1,400 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面 | ||
| 环境条件 | 温度 | 0 ~ 45°C | |
| 湿度 | 35 ~ 85% (无结露) | ||
| 震动 | 小于0.5G | ||
| 保护等级 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E32 | |
| 型号 面向欧洲 | E42 | ||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | E22 | ||
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