搅拌研磨机主要由传动装置、机架、筒体和搅拌装置构成。筒体内填充有一定数量的研磨介质，研磨介质可以是瓷球、玻璃球、氧化锆珠、钢球或天然砂等。搅拌装置可以有多种形式，如轴棒式、圆盘式、穿孔圆盘式、叶片式、圆柱式、圆环式、螺旋式等，工作方式可以有干法和湿法。对于立式搅拌磨，物料可以从筒体上部利用传送装置给入，也可以从筒体下部经泵送入研磨腔内。

    工作时，研磨介质随搅拌器做回转运动，包括公转和自转，物料给入研磨腔后与搅拌中的研磨介质发生碰撞、挤压、摩擦。在整个筒体内剪切力和挤压力处处存在，这是由于沿径向方向，位于不同半径上的物料和磨介的运动速度不同，沿垂直方向，层与层之间物料和磨球的运动速度也不相等,存在一个速度梯度。在搅拌器附近物料粉碎效率高，磨球除了做圆周运动外,还存在不同程度的上下翻动运动,有一部分磨球与搅拌器发生冲撞、摩擦,在搅拌器附近还存在一定的冲击力。

    综合起来，在整个研磨室内起粉碎作用的力有剪切力、挤压力和冲击力。挤压、研磨(挤压+剪切)的作用方式是微粉碎的较好方式,而且能量利用率高、新生表面积大。挤压、研磨的作用力方式使颗粒表层剥落,产生不粉碎,颗粒越小,受挤压、研磨的表面积越大,而且挤压、研磨还能克服微粒之间的物理化学力以及粘附、聚结现象。