目前国内制造滚珠丝杆的厂家，工艺路线多少都有些差别，产品质量也存在不少问题。一般的制造工艺步骤为：下料(材料绝大多数为GCr15)--校直--车外圆--中频淬火--回火--修研中心孔--磨外圆--螺纹磨磨削丝杆螺纹--铣键槽或方身--钳工工艺--去应力--半精密螺纹磨磨削丝杆螺纹--再去应力--研磨中心孔--精密外圆磨--精密螺纹磨磨削丝杆螺纹--倒两端不完整牙1/4圈--螺纹磨削倒角螺纹及顶端45°处理。

以上工艺技术的缺陷：

1、中频淬火后，丝杆易弯曲，热处理变形较大；且回火时间短，易造成丝杆硬度不均匀，应力不易去除，去应力处理时间长，易留残余应力。

2、精密磨削的螺纹滚道，因为机床本身的精度和加工调试水平，容易产生滚道波纹，丝杆导轨加工厂，表面质量差。

3、磨削螺纹时，因为螺纹硬度高、磨削量大，造成磨削时间长、消耗材料多，易产生弯曲变形，同时由于磨削量大，温度高，易产生磨削裂纹和烧坏，造成产品报废。

4、精密磨削的螺纹滚道，因为机床本身的精度和加工调试水平，容易产生滚道波纹，表面质量差。

5、丝杆硬度低(一般为HRC60左右)、耐磨性差、疲劳寿命短、噪音水平高(一般74db左右)。

6、由于磨削工作量大，磨削时产生大量油雾，对环境造成污染，对工人健康造成损害。

7、由于磨削后表面较粗糙，丝杆粗装配后要进行长时间跑和。

8、工序繁杂、加工周期长。

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分析丝杆受力：Tr14×3的梯形螺杆，丝杆导轨加工，外径D=14，导程P=3，梯形丝杆传动存在很大的摩擦损耗（滚珠丝杆传动这种损耗很小），一般取n=40%作为有效输出。

1、由旋转运动转化为直线运动的扭矩T和推力F关系为（不计损耗，不计加速)：T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)；

2、如果计入启动或停止时的加速度，假设启动加速度a为0.1G（即0.1×9.8=0.98），那么启动时附加的力F2=m×a (m为物体重量，a为启动加速度)，F2产生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)=0.0468N.m，T2=0.0468/40%=0.117N.m

3、计入损耗时T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m，得T=0.468/40%=1.17 N.m。

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齿轮传动与滚珠丝杆传动的比较：齿轮传动的效率约为99%，普通丝杠效率一般为50%，即使Lead Angle较大也不会超过60%，滚珠丝杠的LeadAngle只要不过于小，电锤丝杆导轨，一般正效率可以达到90%以上，但一般不超过95%，从功率角度来说，丝杆导轨生产厂家，齿轮传动与滚珠丝杆传动差别很小。

齿轮传动：1 承载大、2 移动速度中等、3 安装有要求，预留间隙、4 ***精度不高、5 磨损需要补偿、6 价格便宜、7 容易制造；滚珠丝杆传动：1 承载小、2 安装结构大、3 移动速度快、4 ***精度高、5 磨损需要调整、6 价格高、7 容易难。总体来说，齿轮与丝杆在传动方面各有优缺点，选用哪种得看具体使用要求。

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