AGV自动引导车详情

* 单舵轮驱动，采用意大利METALROTA的转向驱动轮产品，其行业品牌影响力大，已经在上千台AGV设备上安装使用； * 驱动轮带有行走电机和转向电机，能够满足AGV前进、后退、转弯、原地转弯的使用需求； * 行走电机及转角电机的控制器均采用行业广泛认可的美国CURTIS品牌(行走电机及控制器以及转角电机及控制器分别为KDS, CURTIS, DUNKERMOTOREN, MAXON) * 蓄电池的直流电逆变成交流电后为行走及转向电机供电，交流电力系统效率高，电机免维护，减少更换碳刷等维护保养费用，可靠性和寿命大大提高；

* 非接触保护：包括安全激光扫描仪和光电开关。安全扫描仪安装在AGV前面，其安全区域分为减速区与急停区，当障碍物在减速区域内，小车减速到一定速度；当障碍物进入急停区，小车停止。光电开关安装在货叉后面，当障碍物在后面靠近光电开关，小车停止。 * 接触保护：接触式柔性防撞触边传感器，触碰停车； * 急停开关：任何时间按下此开关，AGV立即停止运行.

AGV自动引导车技术参数