西门子直流调速器的详细描述：
SIMOREG 6RA70 变频器是全数字化的紧凑型设备，它连接到三相交流电源上。 这些变频器轮流被用于变速DC驱动的转子电路和励磁电路。 额定直流电流范围扩展为 15A 至 3000A，并可通过并联 SIMOREG 变频器进行扩展。
电源单元：转子和励磁电路
转子电路是一个三相桥连接：
在变频器中，用作单相限驱动的全控 B6C 三相连接
在变频器中，用作四相限驱动的 2 个全控 (B6) A (B6) C 三相连接。
转子电路是一个半控 B2HZ 单相桥连接：
从 15 到 1200 A 的变频器
转子和励磁电路的额定直流电流单元，电源单元是由相互隔离的晶闸管电路板构成的。 因此，散热片处于浮动电位。
对于额定电流 ≥ 1500 A的变频器，转子和励磁电路的电源单元是由圆片形晶闸管和处于电压电位的散热片构成的。电源单元的所有连接母排前置。
冷却
额定直流电流为 125 A 或以下的变频器为自冷却，但是额定直流电流为210 A或更高的变频器须强制空气冷却(风扇装置)。
参数化装置
PMU简单操作员面板
所有单元在变频器门均安装有一个 PMU 面板。 PMU 包括一个 5 位，7 段的显示器，3 个作为状态指示的 LED 和3个参数化按键。
PMU 同时还具有带 USS 接口（符合 RS232 或 RS485 标准）的 X300 连接器。
面板提供了调试时所需的所有功能，以便用于调整或设定操作以及显示测定值。 3 个面板按键具有以下功能：
P (选择)键在参数编号和参数值之间切换，反之亦然，确认故障消息。UP 键在参数模式下选择较大的参数编号或在参数值模式下增大设定和显示的参数值。 同时从索引参数中选取较大的索引。DOWN 键在参数模式下选择较小的参数编号或在参数值模式下降低设定和显示的参数值。 同时从索引参数中选取较小的索引。 LED功能Ready（就绪）： 操作就绪，处于“等待操作" 状态的灯亮。 Run（运行）: 运行中，当运行时灯亮。Fault（故障）：干扰，“故障激活"状态的灯亮，报警激活时闪烁。
5 位，7 段显示器的数量输出很容易理解，如：
额定值的百分值伺服增益系数秒 安培或 伏特
OP1S变频器操作面板
可选 OP1S 变频器操作面板既可安装在变频器门，也可安装在外部，比如控制柜门。 因此，可通过
5 m 的长电缆连接。 如果 5 V 的单独电源可用‎，则可使用长达 200 的电缆。 OP1S 通过 X300连接器连接至SIMOREG。
OP1S 可作为一个经济的方法安装至显示物理测量数量的控制柜测量装置。
OP1S 具有一个带 4 x 16 字符的LED，用于通过普通文本显示参数名称。英语、法语、德语、意大利语和西班牙语可选作为显示语言。 OP1S可用来存储参数集，并可简单下载至其它装置。
OP1S上的按键：选择键(P) UP 键1) DOWN 键反向键1) ON键1) OFF键1) 慢动键(慢动)1) 数字键(0到9) OP1S 上的 LED： 绿色： “Run"灯亮，“Ready"灯闪烁 红色：“Fault"灯亮，“Alarm"灯闪烁RESET（复位）键1)
参数化装置
通过PC参数化
可使用 PC 进行调试和故障排除，DriveMonitor 软件随变频器提供。
PC 通过基本单元上的 USS 接口连接至 SIMOREG。
软件具有如下功能：
菜单辅助访问参数。参数集的读/写操作。复制现有的参数集至其它相同类型的变频器。 输出参数集至打印机。 通过控制字（二进制指令如 ON/OFF指令等）和设定值规格操作。通过状态字（变频器状态的回检信息）和实际值读数进行监控。 故障消息和警报的读取。跟踪缓冲器内容的读取(示波器功能)
1)此功能必须由参数激活且自由可选。