| 桌面级6轴Lite版机械臂（6L3）参数 | |
|---|---|
| 规格 | |
| 末端负载 | 500g |
| 自重 | 3.7kg（带底座）；2.5kg（不带底座） |
| 自由度 | 6 |
| 长宽高 | 162.15 ̽ 100 ̽ 555.5mm |
| 安装方式 | 桌面/框架/倒置/倾斜 |
| 防护等级 | IP54 |
| 结构件材料 | 铝合金/碳纤维 |
| 工作范围 | |
| 第1轴 | -160°~160° |
| 第2轴 | -90°~90° |
| 第3轴 | -150°~150° |
| 第4轴 | -150°~150° |
| 第5轴 | -150°~150° |
| 第6轴 | -360°~360° |
| 速度 | |
| 第1轴 | 302°/s |
| 第2轴 | 302°/s |
| 第3轴 | 302°/s |
| 第4轴 | 302°/s |
| 第5轴 | 302°/s |
| 第6轴 | 902°/s |
| 重复定位精度 | 0.1mm |
| 工作环境 | |
| 电压 | 42V |
| 功耗 | 普通工况约120W |
| 工作温度 | 10°~50° |
| 工作环境湿度 | 5%~95% |
| 通信端口 | CAN/以太网 |
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