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当前位置:西安耐威航电科技有限公司>>垂直陀螺仪>> VG300高动态-数字垂直陀螺仪(运动姿态测量系统)

高动态-数字垂直陀螺仪(运动姿态测量系统)

产品二维码
参  考  价:面议
具体成交价以合同协议为准
  • 产品型号:VG300
  • 品牌:
  • 产品类别:智能交通系统
  • 所在地:西安市
  • 信息完整度:
  • 样本:
  • 更新时间:2022-04-03 21:50:02
  • 浏览次数:204
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西安耐威航电科技有限公司

经销商

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  • 经营模式:经销商
  • 商铺产品:39条
  • 所在地区:陕西西安市
  • 注册时间:2020-12-26
  • 最近登录:2020-12-26
  • 联系人:王继洋 (销售经理)
产品简介

VG300垂直陀螺仪是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可用于姿态(横滚和俯仰)、角速度和加速度等运动参数的动态测量。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到*估计,并用于导航、定位的动态测量。
此产品采用高可靠性石英加速度计和高精度光纤陀螺仪组成高性能的捷联惯性系统,密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。

详情介绍

VG300垂直陀螺仪是一款高性能、低价位的惯性测量设备,可用于姿态(横滚和俯仰)、角速度和加速度等运动参数的动态测量。姿态和角速度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到*估计,并用于导航、定位的动态测量。
    此产品采用高可靠性石英加速度计和高精度光纤陀螺仪组成高性能的捷联惯性系统,密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的角速度、加速度和姿态等运动参数。
应用范围: 特点:
  • 航空
  • 天线稳定平台
  • 车辆的导航与控制
  • 与GPS组合
  • 姿态参考
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • 对零偏、标度因数和非正交误差进行-45°C ~ +70°C 全温补偿;
  • 180姿态动态测量;
  • *捷联姿态算法及卡尔曼滤波;
  • 全密封可靠设计,保证在恶劣环境下可以正常工作;
  • 抗振动冲击和抗电磁干扰。

数据格式:

字节

类型

定义

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

计时器

4~5

short

横滚角

6~7

short

俯仰角

8~9

short

陀螺仪 X 轴

10~11

short

陀螺仪 Y 轴

12~13

short

陀螺仪 Z 轴

14~16

Signed 3 Char

加速度计 X 轴

17~19

Signed 3 Char

加速度计 Y 轴

20~22

Signed 3 Char

加速度计 Z 轴

23~24

unsigned short

温度

25

unsigned char

校验和


连接管脚定义

定义

1,14

VCC (+18~+36V)

2,15

电源地

3,16

RS232发送端

4,17

RS232接收端

5,18

数字地

性能参数:

物理特性

尺寸

外形尺寸(L×W×H)

110 mm×110 mm×125.5 mm

安装尺寸(L×W)
88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5)

重量

< 1.5 kg

电源
电压

18~36 VDC

功耗

< 12 W

激活时间

<3 s

姿态

静态初始化时间

<30 s

静态精度

0.1 deg, 1σ

动态精度

0.2 deg, 1σ

陀螺仪

固定温度零偏

0.5 deg/h

全温范围零偏(-45°C ~70°C)

<1.2 deg/h

零偏重复性

0.5 deg/h

标度因数非线性

200 ppm

标度因数重复性

200 ppm

带宽

>100 Hz

分辨率/阈值
0.3 deg/h

非正交误差

< 1´

加速度计

零偏

0.3 mg

零偏稳定性

0.5 mg

零偏重复性

0.5 mg

标度因数非线性

300 ppm

标度因数重复性

300 ppm

分辨率/阈值

0.2 mg

带宽
> 100 Hz

非正交误差

< 1 ´

测量范围

角速度

±500 °/s(可定制)

加速度

±35g(可定制)

输出率

>100 Hz @ 38,400 波特率

可靠性(预期)

10 Kh MTBF

输入/输出

RS232(RS422可选)

使用环境

运行温度

-45°C ~+70°C

存储温度
-50°C ~+80°C

振动

6 g @ 20~2000 Hz

冲击

40 g, 11 ms, 1/2 Sine

如果您在访问中有任何问题,请进行技术咨询。

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