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CRS 其基本结构为在中心对称的振动圆筒陶瓷杯外挂 8 片压电硅片，利用圆筒振动具有 4 个波腹、 4 个波节的驻波，各个方向具有相同的振动频率，当有角速率输入时，波节和波腹的位置便沿圆筒壁向与旋转方向相反的方向运动，沿圆筒壁切线方向将产生哥氏力，这些哥氏力形成一个合矢量，它与驱动方向成 45 度沿径向方向作用于圆筒壁，这个力通过压力换能器来检测，其大小同角速率的输入成正比。
| CRS 其基本结构为在中心对称的振动圆筒陶瓷杯外挂 8 片压电硅片，利用圆筒振动具有 4 个波腹、 4 个波节的驻波，各个方向具有相同的振动频率，当有角速率输入时，波节和波腹的位置便沿圆筒壁向与旋转方向相反的方向运动，沿圆筒壁切线方向将产生哥氏力，这些哥氏力形成一个合矢量，它与驱动方向成 45 度沿径向方向作用于圆筒壁，这个力通过压力换能器来检测，其大小同角速率的输入成正比。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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