ADIS16355惯性测量单元-西安耐威航电科技有限公司

详细说明

产品特点
1.三个轴的角速率测量范围：±75°/s，±150°/s，±300°/（可设定）,分辨率:14位
2.三个轴的加速度测量范围：±10g ,分辨率：14位
3.350Hz带宽
4.工厂对灵敏度、零偏、安装误差进行全温校准（从-40℃~+85℃）
5.数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；数字激励自检功能
6.SPI兼容串口；辅助12位ADC输入和DAC输出；辅助数字I/O接口
7.单电源操作：4.75V~5.25V；
8.可编程电源管理；可编程条件监测
9.嵌入式温度传感器
10.2000g冲击承受力
11.体积仅23mm＊23mm＊23mm
典型应用
导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图
性能参数
（条件：温度=-40℃~+85℃；Vcc=5V；角速率=0°/s；动态范围=±300°/s，±1g）

	参数	条件	数值	单位
陀螺灵敏度	灵敏度	25℃，动态范围：±300°/s	0.07326	°/s/LSB
		25℃，动态范围：±150°/s	0.03663	°/s/LSB
		25℃，动态范围：±75°/s	0.01832	°/s/LSB
	灵敏度温度系数		40	ppm/℃
	非线性		0.1	%
	陀螺轴非正交性	25℃，与理想90°比	±0.05	°
	陀螺轴失准角	25℃，相对于基准面	±0.5	°
陀螺零偏	零偏稳定性	25℃，1σ	0.015	°/s
	角度随机游走	25℃，1σ	4.2	°/√hr
	温漂系数		0.008	°/s/℃
	g值敏感	任意轴，1σ	0.05	°/s/g
	电压敏感	Vcc=4.75V to 5.25V	0.25	°/s/V
陀螺噪声	输出噪声	25℃，动态范围：±300°/s，不滤波	0.6	°/s rms
		25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波	0.35	°/s rms
		25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波	0.17	°/s rms
	速率噪声密度	25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波	0.07	°/s√Hz rms
陀螺频响	3dB带宽		350	Hz
陀螺频响	谐振频率		14	KHz
加计灵敏度	测量范围	每个轴	±10	g
	灵敏度	25℃，每个轴	2.522	mg/LSB
	非线性		±0.2	%
	温度系数		10	ppm/℃
	加计轴间非正交性	25℃，与理想90°比	±0.25	°
	加计轴失准角	25℃，相对于基准面	±0.5	°
加计零偏	0g偏置	25℃	±20	mg
加计零偏	温度系数		0.33	mg/℃
加计噪声	输出噪声	25℃，无滤波	35	mg rms
加计噪声	噪声密度	25℃，无滤波	1.85	mg/ rms
加计频响	3dB带宽		350	Hz
加计频响	谐振频率		10	KHz
温度传感器	输出	25℃	0	LSB
温度传感器	灵敏度		6.88	LSB/℃
ADC输入	分辨率		12	bits
ADC输入	输入范围		0~2.5	V
DAC输出	分辨率		12	bits
DAC输出	输出范围		0~2.5	V
转换速度	zui大采样率		819.2	sps
转换速度	zui小采样率		0.413	sps
启动时间	初始上电		150	ms
启动时间	休眠模式恢复		3	ms
供电	供电电压		5±5%	V
	供电电流	25℃，通常模式	33	mA
		25℃，快速模式	57	mA
		25℃，休眠模式	500	μA