极侠 XMISSION 多功能无人飞行系统
开启天空之城的钥匙
极侠 是一款行业应用级多功能无人飞行系统，汇集极飞科技在无人机领域多年的技术积累和实践经验。极侠采用*的设计和制造工艺，轻便易用，而功能强大。得益于极飞强大的 SUPERX3 Pro RTK 飞行控制系统，极侠具备厘米级精度的全自主飞行能力，灵活多样的操控方式，和开放式的挂载系统，以满足各行业应用需求。
轻巧可折叠
RTK 精准定位
全自主航线飞行
开放 SDK
轻巧便携，快速响应
极侠采用大量航空级碳纤维及镁铝合金材料，轻巧便携，折叠后快速收纳，执行空中任务时，打开背包便可立即投入工作。
一台安全可靠的工作伙伴
智慧过人的 SUPERX3 Pro RTK 飞控系统，是极飞自主研发的第五代行业应用级航电系统。它拥有强大的运算能力和可靠的安全配置，提供完整的全自主飞行支持和稳定的冗余保护系统。搭载 100 米仿地雷达及前视雷达感知系统，提供地形跟随及障碍物检测功能，保障飞行安全。
灵活航线规划，简单操控
多种任务航线模式可供选择，可直接对不规则地块形状按照弓字形、井字形或走廊型航线飞行，适应多种任务场景。一切操作只需通过一台智能手机与一台 ACB1 控制背夹配合即可完成，你可以直接在App上选择任务地块及调整各项飞行、拍摄参数，无需经过专业培训即可轻松执行全自主测绘或巡检等任务。
*更多灵活操作方案：另有 ACS1 单手控制器和 ARC1 PRO 智能遥控器可供选择。
弓字形航线：多
边形、块状区域 井字形航线：高
精度三维建模 走廊航线：公
路、航道巡检 厘米级定位，为精准任务而生
双擎 RTK + GNSS 定位系统，实时厘米级飞行定位，为各类空中任务提供高精度位置数据支持。极侠搭载 4G 网络模块，可接入 RTK 基站网络，在有效覆盖范围内无需架设移动基站便可立即投入工作。
开放挂载，满足多种任务需求
具备 3 路扩展数字接口，开放 SDK，可自由开发和定制挂载系统，满足行业用户需求。支持极飞 XCam 测绘相机与极飞 XCam 农田多光谱相机，快速采集农田信息，辅助生产决策。
XCam 测绘相机
可靠的无人机高清测绘解决方案
轻松进行厘米级高精度测绘，提供云端/本地拼接方案，生成 1:500 高清地图。经过 XAI 智慧农业大脑自动识别农田边界/作物定位后，可直接导入 P 系列植保无人机进行全自主植保作业。
1 英寸 2000 万像素 CMOS 传感器，高解析度成像。机械全局快门，在高速飞行时仍可拍摄出不扭曲不失真的画面，消除果冻效应。与 RTK 导航精准配合，图像能与位置信息进行毫秒级时钟同步，满足 1:500 高精度建图要求。预置镜头畸变矫正数据，自动光学对焦，保证高清晰成像，方便后期拼接处理。更可对复杂环境进行三维地形建模，借助 100 米仿地雷达模块，跟踪地形起伏进行 3D 航线飞行，保证整体建图分辨率一致。
云端+离线，多种拼接方式，灵活满足不同场景建图需求。
XCam + 加密云计算：
规模数据云端并发处理，200亩地15分钟出图
XCam + XStation：
无网络环境现场快速处理，200亩地15分钟出图
XCam + 手机App：
小地块手机直接处理，20亩地3分钟出图（5张照片）
*注：处理效率基于地面采样距离（GSD）5cm/Pixel，航向重叠率70%，旁向重叠率70%。
高清 2D/3D 地图经过 XAI 智能识别地块边界/作物定位后，可直接导入 P 系列植保无人机进行全自主植保作业。
XCam MultiSpectrum 农业多光谱相机
农田遥感，协助精准决策
可捕捉四个波段的作物高清影像及高清 RGB 可见光影像，你可在现场直接查看像素级对齐的指数地图，立即辅助农业生产决策。其借助 XAI 生成的农田作业处方图，可直接导入 P 系列植保无人机进行处方图植保作业。
搭载 1 英寸 2000 万像素 RGB 相机 + 四光谱通道高感光 CMOS 传感器，可捕捉四个波段的农田作物高清多光谱影像及高清 RGB 可见光影像。机械全局快门与 RTK 导航精准配合，图像与位置信息进行毫秒级时钟同步。五通道成像像素级自动对齐，全自动光敏辐射校准，精准农田遥感影像现场直出，所见即所得。
农田“显微镜"功能。高空拍摄时，如发现任何农田异常，极侠可立即对异常位置点进行低空近距离高清补摄，同时输出多光谱影像及 RGB 影像，速度辅助农田决策。
经过 XAI 智慧农业大脑建立农田 AI 数字化模型，生成植保作业处方图，直接导入极飞 P 系列植保无人机进行处方图植保作业，实现“哪里需要点哪里"。
为了让极侠应对更多挑战，同时开放挂载接口及通讯协议，允许更多利用开放的SDK软件包及开发文档创造更多可能性，满足各行业需求。
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