THK导轨滑块SSR25XW1SS,机械手SK2015-3 返回列表页

THK导轨滑块SSR25XW1SS,机械手SK2015-3

THK直线导轨：SRS5M、SRS7M、SRS9M、SRS12M、SRS15M、SRS20M、SRS25M、SRS9N、SRS12N、SRS15N
THK直线导轨：SRS5WM、SRS7WM、SRS9WM、SRS12WM、SRS15WM、SRS9WN、SRS12WN、SRS15WN

 SRS-M系列：这是SRS型的型

 SRS-WM系列：这是在型的基础上，加长LM滑块的总长度并加大宽度，故增加了额定负荷和容许力矩。

 SRS-N系列：与SRS-M型相比，加长了LM滑块全长（L），增大了额定负荷和容许力矩的型号。

 SRS-WN系列：与SRS-WM型相比，加长了LM滑块全长（L），增大了额定负荷和容许力矩的型号。

SSR（径向型）系列：

SSR15XWY  SSR15XWMY  SSR20XW  SSR20WM SS25XWY SSR25XWMY  SSR30XW  SSR30WM  SSR35XW、SSR15XVY SSR15XVMY SSR20XV SSR20VM SSR25XVY SSR25XVMY、SSR15XTBY SSR20TB SSR25XTBY

LM滚动导轨（全钢球型） 从小型导轨到机床用的导轨，从直线导轨到弧形导轨，一系列型号适合各种用途。

THK导轨滑块SSR25XW1SS,机械手SK2015-3

 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

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