1.5KW变频器MM440西门子6SE64402UD215AA1
 | 6SE6440-2UD21-5AA1 MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 1.5kW 过载 150% 60S，200% 3S 二次矩 1.5kW 173x 73x 149（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP |
SIEMENS西门子
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西门子HMI人机界面：触摸屏
西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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USS 参数读写指令
USS 指令库中共有 6 种参数读写功能块，分别用于读写驱动装置中不同规格的参数。
图 1. USS 参数读写指令
它们是：
USS_RPM_W | 读取无符号字参数 | U16 格式 |
|---|---|---|
USS_RPM_D | 读取无符号双字参数 | U32 格式 |
USS_RPM_R | 读取实数（浮点数）参数 | Float 格式 |
USS_WPM_W | 写入无符号字参数 | U16 格式 |
USS_WPM_D | 写入无符号双字参数 | U32 格式 |
USS_WPM_R | 写入实数（浮点数）参数 | Float 格式 |
USS 参数读写指令采用与 USS_CTRL 功能块不同的数据传输方式。由于许多驱动装置把参数读写指令用到的 PKW 数据处理作为后台任务，参数读写的速度要比控制功能块慢一些。因此使用这些指令时需要更多的等待时间，并且在编程时要考虑到，进行相应的处理。
读参数指令
以下的程序段读取实际的电动机电流值（参数 r0068）。由于此参数是一个实数，因此选用实型参数读功能块。
参数读写指令必须与参数的类型配合。
图 2. 调用 USS_RPM_R 指令读取 MM 440 的输出电流
图中：
- EN： 要使能读写指令此输入端必须为 1
- XMT_REQ： 发送请求。必须使用一个沿检测触点以触发读操作，它前面的触发条件必须与 EN 端输入*
- Drive： 要读写参数的驱动装置在 USS 网络上的地址
- Param： 参数号（仅数字）。此处也可以是变量
- Index： 参数下标。有些参数由多个带下标的参数组成一个参数组，下标用来指出具体的某个参数。对于没有下标的参数，可设置为 0
- DB_Ptr： 读写指令需要一个 16 字节的数据缓冲区，用间接寻址形式给出一个起始地址。此数据缓冲区与“库存储区”不同，是每个指令（功能块）各自独立需要的。 此数据缓冲区也不能与其他数据区重叠，各指令之间的数据缓冲区也不能冲突
- Done： 读写功能完成标志位，读写完成后置 1
- Error： 出错代码。0 = 无错误
- Value： 读出的数据值。要一个单独的数据存储单元
EN 和 XMT_REQ 的触发条件必须同时有效，EN 必须持续到读写功能完成（Done 为 1），否则会出错。
写参数指令
写参数指令的用法与读参数指令类似。与读参数指令的区别是参数是功能块的输入。
读写多个参数
在任一时刻 USS 主站内只能有一个参数读写功能块有效，否则会出错。因此如果需要读写 多个参数（来自一个或多个驱动装置），必须在编程时进行读写指令之间的轮替处理。
下面给出一个简单的例子，其中采取了一种轮替方法。方法不是一的。
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