6SL3210-5BE31-1UV0西门子11KW变频器V20

4042948665190 | 6SL3210-5BE31-1UV0 SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 标称功率 11 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸： 尺寸 D 240x207x173（宽x高x深）

SIEMENS西门子

上海丽丞工业自动化设备有限公司

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今天和昨天经常出现S120系统中两台驱动器报F31118故障。

通过记录运行编码器速度波形未改参数前如下：

从波形看电机速度波形一个快一个慢些，波形不理想。

我就改P1441参数让电机响应平滑加30ms延时，之前值为0ms。

更改后波形如下：

从波形看好了许多，上面是设定值，下面是两台电机实际值，波形基本重叠。

P1441的参数说明：

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