一、描述
本规格书适用于本公司带外壳宽电压工作、接口RS232输出的相位式激光测距模块CD-40A和CD-70A。
二.技术参数
| 电源输入 | ＋8～12V |
| 测量精度 | +/-1mm* |
| 测量范围（无反射板） | 0.03-40m 0.03-70m* |
| 测量时间 | 0.1-3秒 |
| 激光等级 | Ⅱ级 |
| 激光类型 | 635nm,<1mw |
| 体积 | 28*56*90mm |
| 重量 | 120g |
| 工作温度范围 | 0 C°～40 C° |
| 贮存温度范围 | -25 C°～60 C° |
**在强烈日光或者目标反光不好的情况下，请使用觇板。
三、通信及控制
1、通信接口：串行RS232通信，波特率：19.2K，校验位：无校验，数据位：8位 。
2、功能：发送大写字母"O"为打开激光，发送大写字母"C"为关闭激光，发送大写字母"D"为测量距离，发送大写字母"S"为查看模块温度及供电情况；
3、模块接口共4根线。接线如下：
红色线：电源输入正极，＋8～12V（推荐使用＋9V）。
黑色线：电源输入负极和通信地，除了接电源负极外还要与DB9串口通信座的5脚连接。
绿色线：模块RS232通信的TXD，需与DB9的第2脚连接；
蓝色线：模块RS232通信的RXD，需与DB9的第3脚连接
4、串口调试
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