(一)产品简介:
美国Velodyne公司生产的HDL-32E Lidar,即Velodyne公司32线激光雷达是目前世界上极其*,体积zui小,单位能量密度zui高,采集数据zui丰富的专业激光传感器。
在一个保温杯大小的体积内,集成了32束激光发射器和32个激光接收器。360度的旋转,zui高20Hz的转动频率,每秒80万个坐标点的输出,让32E Lidar激光雷达成为当今世界不予伦比的激光雷达*。
(二)产品特点:
经过严格工况设计的32E Lidar激光雷达,比它的同类64E 激光雷达相比,工作环境可以从摄氏零下40°到零上85°。大大提高了这款激光雷达产品的工作环境冗余度。为激光雷达在更多更苛刻的领域应用提供了有力的支持。
HDL-32E激光雷达传感器体积更小,更轻,结构坚固,有32个激光器,纵向视野40°。HDL-32E高为5.7",直径3.4",重量小于2公斤,适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。
HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10°到-30°角度调节,可提供*的垂直视野,更有持有的旋转头设计,水平视野可达360°。HDL-32E每秒可输出700000像素,测量范围80-100m,一般精度可达+/- 2cm。
(三)产品基本性能参数:
1、激光器:
安全等级 | 1级 - 人眼安全 |
波长 | 905nm |
其他 | 测量范围 70 m [1m ~ 70m) |
2、传感器:
激光器数量 | 32 |
水平视角 | 360° |
垂直视角 | +10.67 ~ -30.67° |
精度 | <2 cm (在25 m时1δ) |
角分辨率 | 垂直 ~ 1.33° |
扫描频率 | 10 Hz帧速率 |
工作环境 | 操作温度 -10° ~ +60° C |
3、机械性能:
功耗 | 12V @ 2 Amps;工作电压: 9-32 VDC |
重量 | <2 Kg |
尺寸 | 5.9" 高 x 3.4" 直径 |
其他 | 环境防护 IP67 |
4、信号输出:
特点 | 约 700,000 点/秒 |
(四)应用领域:
产品广泛应用于无人驾驶领域,智能交通,智能识别,智能控制,环境监测,城市建模,测量测绘,人工智能,3D动画制作等领域。
32线车载激光雷达,是机器人自动导航,自动驾驶汽车导航,自动控制,环境监测,地貌测量等*的测量利器。世界非常*的360°全景采集,实时输出。
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