（一）产品简介：

     产品名称：UTM-30LX 激光雷达

          UTM-30LX 二维激光扫描测距产品拥有30m，270°测量范围，DC12V输入，25ms扫描时间，可工作在100,000lx光强下，IP64防护等级，非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。 

注：--户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
--请单独给传感器供电，USB 仅作通讯接口用，不负责供电
--USB 不支持即插即用
 

    目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位，重型设备室外防撞，高速公路车型分类及超限检测，铁路路轨障碍物检测，室外机器人防撞及导航，地形扫描，散货如煤堆体积测量等方面大量应用。

（二）产品特点：
     

     （1）高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动

     （2） 紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长

     （3）可户外使用     

     （4）非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置。 

（三）产品性能参数：

电源 ：12VDC±10% (消耗电流：Max:1A，典型：0.7A)
激光光源：
半导体激光二极管： (λ=785nm)，
激光安全等级 ：1(FDA)
测量距离 ：0.1 to 30m,  Max：60m，270°
精度： 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率： 0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间 ：25msec/scan
噪音 ： < 25dB
接口 ： USB2.0（全速）
同步输出：  NPN 开集电极
指令系统 ：指令 SCIP Ver.2.0
连接：
电源和同步输出： 2m flying lead wire
USB： 2m 电缆, A 型联接器
环境温湿度：  -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动 ： 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时
冲击：  196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
重量 ： 约370g（包括电缆）

    尺寸：  60*60*87mm

CN1/CN2 通讯端口：

序号    信号     颜色
1     12 VDC      棕
2       0 V           蓝
3     同步输出    绿
4       COM       白

   CN1：电源和输出
   CN2：Type-A(4pin), USB

HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围，IP64防护等级可用于户外安装，DC12V输入，25ms扫描时间。

 型号补充说明： 

          我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器，激光测距仪，激光雷达等智能化产品！

       常用的激光雷达型号有：URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA..... 

（四）应用领域：

  （1）机器人环境识别

    （2） 建筑物入侵保护（安防）

  （3）自动门/行为方式识别

    （4） 自动导航车辆（AGV）障碍检测

             本产品广泛用于自主制导探测，人工智能控制，机器人，多媒体人机互动、防撞、测量、导航、安防等，如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别、建筑物入侵保护（安防）、 自动门/行为方式识别、自动导航车辆（AGV）障碍检测、 无人飞行器避障等。

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