（一）产品简介：
日本北阳HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有0.06～5.6m,240°测量范围，DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量。
目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位，重型设备室外防撞，高速公路车型分类及超限检测，铁路路轨障碍物检测，室外机器人防撞及导航，地形扫描，散货如煤堆体积测量等方面大量应用。
（二）产品性能参数：
产品名称 | URG-04LX-UG01，2维激光扫描测距仪 |
电 源 | 5VDC±5% (USB总线供电) |
激光光源 | 半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1 |
测量距离 | 20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° |
精 度 | 60 to 1，000mm : ±30mm 1，000 to 4，095mm : ±3%测量距离 |
角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) |
扫描时间 | 100msec/scan |
噪 音 | < 25dB |
接 口 | USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) |
指令系统 | 指令SCIP Ver2.0 |
环境温湿度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
环境亮度 | Halogen/Mercury Lamp: 10，000Lux or less； Florescent: 6000Lux(Max) |
振 动 | 双振幅1.5mm 10 to 55Hz，每轴2个小时 |
冲 击 | 196m/s2，10次， X, Y, Z方向 |
尺 寸 重 量 | 5*5*7cm 约160g（包括电缆） |
型号补充说明：
常用的激光雷达型号有：URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA.....
型 号 |
URG-04LX |
UBG-04LX-F01 |
UHG-08LX |
UTM-30LX |
电源电压 | DC5V±5% | DC12V±10% | DC12V±10% | DC12V±10% |
光 源 | 半导体雷射入＝785nm | 半导体雷射入＝870nm | ||
检出物体 | 7cm白色纸 | 80mm白色纸 | 250mm白色纸 |
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测距范围 | 0.06－4m | 0.03-11m | 0.1-30m | |
测距精度 | 0.06-1m:±10mm 1-4m:距离的1% | 0.1-1m:±30mm:1-8m:距离的1% | 3,0001x以下，白纸0.1-10m:±30mm 100,0001x以下，白纸0.1-10m: ±50mm | |
往返精度 | 0.06-1m:±10mm |
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角度分解度 |
约0.36（360/1.024分割） |
约0.25（360/1,440分割） | ||
扫描角度 | 240 | 270 | 270 | |
扫描时间 | 100ms/scan | 28ms/scan | 67ms/scan | 25ms/scan |
通讯介面 |
USB2.0(Full Speed),RS232C |
USB2.0(Full Speed) | ||
我公司可提供 HOKUYO北阳全系列传感器，激光测距
仪，激光雷达等智能化产品！
（三）主要应用：
（1）----机器人环境识别、导航避障
（2）----建筑物入侵保护（安防）
（3）----自动门/行为方式识别
（4）----自动导航车辆（AGV）障碍检测
（5）----大屏互动项目用的二维激光雷达。
本产品广泛用于防撞、测量、导航、安防等，如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别、建筑物入侵保护（安防）、大屏互动项目、 自动门/行为方式识别、自动导航车辆（AGV）障碍检测、无人飞行器避障等。
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