Trimble 多星多频高精度组合导航板卡 BD992-INS
Trimble BD992-INS多星多频高精度组合导航板卡设计用于紧凑型封装中要求连续厘米精度的应用。通过在同一模块上集成惯性传感器，可以在很多环境下提供高精度的位置和方向。
Trimble BD992-INS多星多频高精度组合导航板卡可以提供快速可靠的RTK初始化厘米定位，可实现在城市峡谷、隧道桥梁等卫星质量差的环境下提供持续的高精度定位。
特点：
1.多达 336 个通道，支持多星座导航卫星系统；
2.厘米级位置精度；
3.高级射频频谱监测和分析；
4.低仰角跟踪技术；
5.多种接口方式，工业级紧凑型封装；
6.支持 RTX 和 OmniSTAR。
| 项目 | 内 容 | 指 标 |
| 性能指标 | 信号跟踪 | 通道数：336 BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2/L3 Galileo E1/E5 IRNSS L5 SBAS QZSS |
| 定位精度（RMS） | RTK：水平 0.008m+1ppm，垂直：0.015m+1ppm | |
| DGNSS：水平 0.25m+1ppm，垂直 0.50m+1ppm | ||
| SBAS：水平 0.50m，垂直 0.85m | ||
| 初始化时间 <8s | ||
| 初始化可靠性 >99.9% | ||
| 测向精度（RMS） | ＜0.09°（2m基线） | |
| 测速精度（RMS） | 水平 0.007m/s 垂直 0.020m/s | |
| 差分数据 | RTCM2. x /3. x，CMR | |
| 数据格式 | NMEA-0183，Trimble | |
| 数据更新率 | 可达100Hz | |
| 定位时间 | 冷启动 <45s 温启动 <30s | |
| 信号重捕获 | <2s | |
| 速度限制 | 515m/s | |
| 高度限制 | 18000m | |
| 通讯接口 | 3 × RS232 | 460,800bps |
| 1 × USB |
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| 1 × CAN |
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| 1 x LAN |
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| 1 x PPS |
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| 1 x Event |
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| 环境指标 | 温度 | 工作温度 -40°C~+75°C 存储温度 -55°C~+85°C |
| 湿度 | 95%无冷凝 | |
| 振动 | 定制：MIL810F | |
| 运行：随机6.2gRMS | ||
| 限值：随机8gRMS | ||
| 冲击 | MIL810D | |
| 运行：±40g | ||
| 限值：±75g | ||
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物理尺寸及电气特性 | 尺寸 | （100 x84.9 x 11.6）mm |
| 重量 | 62g | |
| 输入电压 | 3.3V DC+5%/-3% | |
| 功耗 | 2.6W（L1/L2 GPS和L1/L2 GLONASS） | |
| 连接口 | 主接口 44针转接口 | |
| 天线输入接口 MMCX插座 | ||
| 加速度 | 11g |
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