荷兰XSENS MTi -1 惯性测量模块

MTI -1 系列是输出3D姿态、3D角速度、3D加速度、3D磁场的模块，视产品配置而定。该模块可用作惯性测量装置（IMU）、垂直参考装置（VRU）和姿态与航向参考系统（AHRS）。 该全功能自含式模块可以通过添加有限的硬件组件进行简易设计。非常适合简单MCU操作环境的应用，主机可以读出SPI，I²C 或 UART 的数据。 在动态条件下，翻转俯仰准确度达到1度RMS，偏转精确度达到2度RMS，输出对于任何物体和导航如无人机的控制和稳定性非常优秀。

产品特点

12.1mm×12.1mm模块上全性能AHRS

翻转/俯仰精确度（动态）1.0度

航向精确度2.0度

对主处理板要求极低

低功率（3.0V时为45mW）

兼容PLCC28PCB（12.1mm×12.1mm×2.6mm）