HWANAV-BGGI-8100光纤陀螺组合导航系统
采用三个光纤陀螺仪和三个石英挠性加速度计，形成捷联惯导系统方案，与内嵌的BDS/GPS卫星接收机实现组合导航定位解算。该产品是一个完整的组合导航系统，可以由外部指令控制工作于纯惯导和组合导航两种工作方式，并预留了紧组合功能。
在初始对准阶段，确定初始的捷联矩阵。在组合导航过程中，捷联惯导系统进行实时解算，利用BDS/GPS卫星接收机的输出信息，采用卡尔曼滤波器，对系统误差进行实时估计和补偿，保证系统具有较高的精度指标。
HWANAV-BGGI-8100光纤陀螺组合导航系统
产品特点：
u采用三个高精度的光纤陀螺仪和三个石英挠性加速度计
u可同时输出速度、位置、方位角和姿态角信息
u抗干扰性强、可靠性高、动态性能好
u采用静基座对准技术、卡尔曼滤波技术，预留紧组合功能
u纯自主研发，可以根据需要进行二次开发和优化
应用领域：
u高精度跟踪平台
u大型无人机导航
u战斗车辆导航定位
性能指标：
准备时间 | 对准时间 | 5min |
数据更新率 | 1Hz～100Hz | |
速度精度 | 纯惯导 | ≤2m/s（1小时） |
组合导航 | ≤0.1m/s（1小时） | |
位置精度 | 纯惯导 | ≤3海里（1小时） |
组合导航 | ≤10m | |
姿态精度 | 俯仰角和滚动角 | ≤0.1° |
方位角 | ≤0.2° | |
工作温度 | 工作温度 | -40℃～+85℃ |
硬件配置 | 陀螺仪 | 三个光纤陀螺仪 |
加速度计 | 三个石英挠性加速度计 | |
卫星接收机 | BDS/GPS卫星接收机 | |
通讯接口 | RS422 | 1个 |
RS232 | 1个 | |
电源 | 供电电压 | +18V～+36V |
功耗 | ≤30W | |
物理特性 | 质量 | ≤6Kg |
体积 | 200×203×142mm |
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