产品简介

一、产地品牌：
　　德国KUKA
二、产品用途：　　 　　

　　可作为一个全自动的、CNC控制的弯管机，它可根据任务的不同操纵二至六个适用于直径为20至60厘米管道的弯管机夹头。
三、机床性能：

　　把机器人融合CNC控制的弯管机，成为一个的TWISTER系统。在这个系统下，机器人可作为一个全自动的、CNC控制的弯管机，它可根据任务的不同操纵二至六个适用于直径为20至60厘米管道的弯管机夹头。通过控制弯管机的X轴、Y轴及Z轴的运动，机器人可以在每个夹头的多达三个弯曲面上生成不同的弧形、长度及扭转度。机器人用部件*的气动夹持器来抓取部件，该夹持器是为单项应用研制并可进行更换。KR16每次抓取一个管子，在伺服控制下沿X轴、Y轴及Z轴运动及操纵弯管机夹头，并且在需要的情况下将折弯工艺与另外的工艺联系起来。 四、机器人技术参数：

　　采用德国KUKA两台KR16型工业机器人，每台负载能力为16kg，作用范围1610mm，6轴，重复精确度<±0,05mm，控制系统KRC2。

	负荷	16 kg
	附加负荷	10 kg
	作用范	1610 mm
	轴数	6
	重复精确度	<±0,05 mm
	重量	235 kg
	安装位置	地面、天花板
	控制系统	KR C2