码垛机器人

技术参数 Technical Parameter:

机器人主要配置：  1.机器人本体
2.控制电柜
3.干式变压器
4.手持示教器
5.控制电缆和电源电缆
6.夹具 
7.固定底座 
说明：电源到变压器和变压器到控制器线缆现场安装时需要用户自备。

 机器人抓放丝卷及上隔板应用说明：
1.隔板抓放隔板抓取前，隔板必须经过定位,所以在隔板料仓上采用了机械定位；隔板经过定位后，机器人通过夹具上的吸盘组件抓取隔板，然后放置到托盘或是丝卷层上。 放置隔板的时候，为防止由于隔板厚度误差等因素引起的刚性接触，吸盘组建上设有弹簧缓冲功能，在夹具与隔板或是隔板与托盘或是丝卷都是柔性接触。
2.丝卷码垛丝卷抓取前，丝车必须通过丝车进给系统准确定位在工作段；丝车必须是标准丝车，保证每料丝车悬挂丝卷的定位柱之间的位置度误差和到水平定位基准的距离保持一致，否则机器人无法进行准确抓取。针对此问题，建议使用我方标准丝车，或者按我方提供图纸对丝车进行改制。  

注意事项： .压缩空气供应：5bar-7bar。 2.双工位进行上卸片时，两工位取片到放片的路线，不能重合。3.机器人工作安全范围内，机器人工作时，工人不得靠近。 4.机器人工作现场必须安装防护栏，悬挂醒目安全标示。