工业全自动机器人

特点说明

◎《一种重大件冲压机械手》发明和《一种用于重大件冲压机械手的手臂结构》实用新型，有效解决20kg重大件的高效、平稳抓取。

◎采用自主研发的机器人控制算法，实现各轴联动控制，针对冲压行业送料特点，自动生成运动轨迹，效率达10-15次/分钟；

◎动作高效平顺，可、多角度的实现各种冲压动作：翻转、打废料（放料前）、侧挂或斜放、堆放等，并适应连续模、单机多模等模具工艺要求；

◎各轴全部采用高性能伺服系统，线路更优化，整体，同时具备断电位置记忆功能，避免原点复位困扰；

◎采用开放式可编程技术，支持运动轨迹编辑，柔性好，控制灵活，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用；

◎采用国内外及自主研发核心配件，定位误差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用寿命达8～10年（视生产环境及保养情况而定）。

关键词：工业全自动机器人，冲压机械手，机器人