穿梭立体仓库主要由穿梭式小车、穿梭货架、举升设备（如：升降机、堆垛机、叉车等）、输送系统等组成。系统柔性高、可随意组合。存货时只需将货物放在导轨的前端，导轨上的无线遥控穿梭车会自动承载托盘在导轨上运行，利用提升设备和定位传感器，将其放置于导轨深的货物处；取货时穿梭车会将托盘放置于导轨前端，叉车或其他输送设备取走即可。穿梭立体仓库空间利用率比普通自动化立体仓库可以提高20%~33%，能够很大限度地将仓库空间利用率提高到90%以上，并能满足*先出和*后出的作业要求。

自动化立体库房货架的智能四向穿梭机器人是集四向行驶、路径自主规划、路径交叉管理、自动搬运以及智能监控等多功能于一体的智能搬运设备。可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个货位，不受场地受限，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。通过AI智能算法可实现穿梭车路径规划、交叉管理、任务管理等功能。