目前工业生产线自动化水平提高，生产速率加快，对生产线上各机械装置的运行速度要求越来越高，特别在某些行程大速度快的场合，更是如此。驱动机构是工业机械手的重要组成部分，工业机械手动的性能价格比在很大程度上取决于驱动方案及其装置，而无论是液压还是气动都是靠电磁阀来控制的，所以我们要加快电磁铁研发，使它更快的再工业领域使用。 

       电磁铁作为一种低压电器，不仅是自动化电器的主体动力元件，同时在工业生产领域。也得到了广泛的应用作为将电能转化为磁能，进而在磁场力的作用下驱动负载的元件，电磁铁具有简捷性、高效性、快速性，等诸多优点。基于这些优点，在某些特定的应用场合，电磁铁与其他驱动元件如电动机，气动活塞等相比表现出*的适应性.在工业自动化生产制造和机器人应用的许多场合都涉及到工件抓取、捕捉以及剔除等执行机构。大行程．快响应是该类机构的重要指标，直接影响到工业生产效率与系统可靠性。

      针对这一应用背景设计了一套高速大行程电磁驱动装置，该装置由直流电磁铁、导向单元和执行单元组成。首先对其机械结构进行设计，充分发挥电磁铁的简洁、快速性能；其次，对该装置进行建模得到二阶系统模型，并从理论角度探讨其快速响应的可行性；zui后，在自制的实验平台上进行实验研究．通过调节延时时间来研究电磁铁的响应时间和行程的关系，并用千眼狼5F系列高速摄像机捕捉快速动作画面．直观反映实验过程，使效果评价更为方便可靠。研究结果表明该装置可以满足工业领域的生产需求。