| 型号 | YSRD-4-01-C蜘蛛手 |
|---|---|
| 运动学结构 | Delta类型 |
| 额定功率 | 2.9kw |
| 安装方式 | 吊装式 |
| 自重 | 60Kg（125Kg铸造） |
| 重复定位精度 | ±0.3mm |
| 重复定位角度 | ±0.3° |
| 负载 | 1Kg |
| 速度 | 80 cycles/min |
| 工作范围 | Φ800×250 / Φ1130×300 / Φ1350×350 |
| 循环时间 | 路径25×305×25 负载0.5Kg 时间0.5s |
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