采用高弹性、高整合性的台达水平关节机器人，以及外围自动化零件 (如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，不仅满足单机或结合移载平台应用，更可因应产线变化，实现多机种混线生产、快速制程重组，同时维持质量一致性，满足客户需求。

台达水平关节机器人具备容易且快速导入产线自动化的优势，在制造系统中呈现更高的灵活性，逐步实现智能生产，体现高效率的自动化，有效提升质量、生产效率、节省工时与降低人力成本。

台达水平关节机器人-DRS60H6技术规格：

台达机器人DRS60H6外观尺寸及工作范围：

台达机器人DRS60H6产品特色：

1、具备免感知器之顺应控制机能，可顺应元件与孔位间的偏差。


2、优越的速度、重复精度、线性度和垂直度性能
3、多样操作方式，简易、好上手

a、多种教导方式


b、台达机器人自动化应用程序库

内置标准周边测试模块，协助组装人员快速试机 ( 如： I/O、电机测试等 )

标准程序设计流程，提高维护性及降低维护成本

结合客户惯用发展界面工具，保有应用系统*性与差异性

C、可直接加外扩轴

台达机器人控制器可以直接外接最多 6 个外扩轴，方便整合操作

d、方便的调用指令

简易 RL 调用指令，使编程更容易使用

e、直觉式教导

应用领域：

1、消费性电子产品、电子电机、橡塑料、包装、金属制品业等
2、插件、锁螺丝、组装、涂胶、焊锡、移载、堆叠、检测等

台达水平关节机器人工作站解决方案：
快速结合外围控制开发系统，打造高整合性机器人工作站
利用视觉辨识系统进行瑕疵检测及定位，并通过智慧辨识，于移动中检测产品缺陷，提升产品良率。

台达机器人CCD摆盘机应用

1、精准组装

高精度重复定位，确保品质一致

搭配机器视觉系统，增强摆盘稳定性与精度

2、提高作业效率

只需 1 人上料并启动设备，可精简 6 名人力作业

取代人工摆盘，生产效率高，实现产线自动化

3、视觉检测确保品质

检测产品正反面及取料过程异常，确保摆盘品

4、其它特色

自动校正软件搭配视觉，一键校正节省调试时间

以 DRAStudio 进行程序开发，功能块轻松编程

快速建立视觉模版，灵活方便

视觉检测状态实时显示