万向联轴器有多种结构形式，<万向联轴器有多种结构形式。罕见的有十字轴式万向联轴器和球笼式万向联轴器。万向联轴器的共同特点是角向弥补量较大，不同结构形式万向联轴器两轴线夹角不同，一般在545度之间。
其主要分为：SWC型万向联轴器、SWP型万向联轴器、SWZ型万向联轴器、WSD型万向联轴器、WS型万向联轴器、WSH型滑动轴承万向联轴器。
强度高，万向传动轴一般是由万向节、传动轴和中间支承组成。万向联轴器主要用于在工作过程中相对位置不时改变的两根轴间传送转矩和旋转运动。传动效率高，十字轴万向节结构简单。耐久性好。生产利息低，但所连接的两轴夹角不宜太大。当夹角增加时，万向节中的滚针轴承寿命将下降.
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